在江淮义军之中，杜伏威最为信任的三员大将就是辅公祏、阚棱和王雄诞，有什么大事都喜欢与他们三人商议过后再做决定。
尤其是辅公祏，可谓是他的生死之交。
他们二人都是齐州人，自幼相识，那时候杜伏威家贫，而辅公祏的姑姑家以牧羊为业，负工时便经常从姑姑家偷羊给杜伏威吃，让年少的杜伏威不至于饿肚子，从那时杜伏威便视辅公祏为兄长。
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