榆林始建于明正统初年，成化九年(公元1473年)巡抚余子俊再次修筑，并将镇治由绥德移驻榆林，故此后延绥镇亦称“榆林镇“。
此后，榆林城经过，成化二十二年(即公元1486年)、弘治五年(公元1492年)、正德十年(公元1515年)三次较大规模的扩建，即“三拓榆阳“之后城始定形。
榆林城地势为东高西低，东北角向外突出。
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