苦和纠结中饱受折磨。公元前599年，齐惠公去世，其子无野继位，为齐顷公。
公元前592年，晋景公派身有残疾的名臣郤克到齐国参加盟会。郤克跛行，登台之时，齐顷公之母躲在帐幕之后观看并嘲笑出声。身为晋国军方重臣的郤克何曾受到过如此嘲笑，临离去时发誓：“不报此辱，不渡黄河！”齐顷公根本就没有想到，随后不久的一场惨烈的战争，竟然是如此原因所导致的。
公元前589年，齐顷公率军南下，攻打鲁国龙邑（山东泰安东南），宠臣卢蒲轻敌冒进被俘，齐顷公亲自来到阵前许诺：对方释放卢蒲后就回师退兵。然而卢蒲却在城楼上被杀，齐顷公一怒之下，率部猛攻，三天三夜不曾停息，终于破城，报复屠城之后，继续南下。顷刻间，鲁国人人自危，亡国之祸就在眼前。鲁王立刻向晋、卫等国求援。之前出使齐国受辱的晋臣郤克，力主发兵痛击齐军，一雪前耻。然而晋王出于多方因素的考虑拒绝了。郤克又要求率领亲卫自行出战，晋王依旧不允。
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