其实早在张衡接旨的前一日，张鲁便已料到此次出征需速战速决，而骑兵的机动性正是关键。
那日他从书房得知沛王可能点名父亲领兵后，便悄悄找了张任，彼时张任正对着军营的马匹名册发愁，见张鲁来，便如实告知：“公子，咱们沛国多是丘陵地段，不适合大规模养骑兵，军中现存的马匹多是用于运输粮草的驽马，能上阵的战马少得可怜。”
张鲁却没慌，反而蹲在马厩旁，摸着一匹棕红色战马的鬃毛道：“任叔，我知道丘陵养马难，但咱们不需要千军万马，只要能凑出一支能探路、能突袭的轻骑兵就行。你想想，黄巾贼多是步兵，且军纪涣散，若咱们有骑兵先行，既能提前探查路况，遇到小股贼寇还能快速击溃，多占些先机。”
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