大乾康元七十年九月三十未时，长安城永兴坊内，青衣卫亲军都指挥使司门口。一位脸容俊美、身形瘦长的青年正在向门口的两名青衣卫卫卒打听：“敢问这两位兵大哥，这里可是朝廷的青衣卫衙门？”
说这话的正是徐无病，他依照店小二的指引，很快便找到了青衣卫的所在。不过他一看那卫所的巨大门匾上，刻的却是“亲军都尉指挥使司”几个大字，心中不免有疑，于是便上来询问。
原来，大乾青衣卫的官衙是由太祖所创设，最早的名字便是“亲军都尉指挥使司”，简称“亲军都司”亦称“亲军都尉府”，设置亲军都尉一人，总掌全卫，后改称亲军都督，直接听命于皇帝。卫所中人每每外出侦查办事皆着青色布衫，原意是方便混迹于人群之中，以免引人注目，却不曾想到继任的都督沿袭旧制，始终没有人敢施行变化，除了负责宫廷宿卫之外，卫所中但凡有人外出办差即着青衣，长此以往，数十年后，秘密反倒成了惯例，朝堂上下无人不知无人不晓，每逢见到该卫所中人，众皆呼之为“青衣御卫”。于是到了太宗一朝，便索性将这一部门改成了“青衣亲军都指挥使司”，简称“青衣卫”。但是卫所门口的巨大牌匾，上面的刻字却是太祖皇帝当年所亲笔题写。为了表示尊崇，后任的每一位青衣卫都督，都没有进行更换，因之这块刻着旧名字的旧门匾便一直沿用至今。
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