《三国志》在心中，尤其还是裴松之注释版的《三国志》，天下贤才刘备尽知。他现在所在的右北平郡有三人记载于其中，程普字德谋，右北平土垠人，现在孙坚手下；右北平人魏攸，现为幽州牧刘虞东曹掾；田畴字子泰，右北平无终人，为刘虞从事。
一打听，田畴还在无终县中，尚未被刘虞所辟，刘备大喜。田畴也是个大才，曹操曾赞田畴“文雅优备，忠武又著，和於抚下，慎於事上，量时度理，进退合义”。历史记载，田畴被刘虞所辟命，因此忠于刘虞所托，辗转千里至长安，辞骑都尉高官不受而还，还没回到幽州，刘虞已被公孙瓒所杀，田畴实际上并不认可刘虞对乌丸的怀柔政策，但刘虞是他恩主，有举荐之恩，所以面对公孙瓒发出的死亡威胁仍旧谒祭虞墓，隐遁山中，图谋报仇。后田畴为曹操献计，出卢龙塞奔袭柳城，大破乌丸，阵战蹋顿。曹操欲封田畴亭侯，田畴固辞，曹操几次强硬要求，田畴都予以拒绝，最终也没接受封赏，因此陈寿编史时将他与邴原管宁等放在同传，认为“足以矫俗”，属于隐逸高士之流。
刘备遂至田畴家中拜访。田畴家资中等，书香传家，其祖、父曾仕州郡，田畴虽然年纪不大，但名声在外，“多称其奇”。田畴今年二十二岁，身材健壮，相貌英武。刘备与之谈论，对其见解很是赞叹。田畴对刘备之才也很认可，但让他去追随一个小小军侯却是不愿，他看出刘备招揽的意思，不等刘备说出口，抢先道：“天下动荡，汉室衰颓，人怀异心，畴深忧之，忠心王室者，惟刘幽州等数人耳，刘君若能奋发有为，扶助王室，畴愿从之。”话中两个意思，一是刘备要先“有为”，至少得是一方诸侯才算有为吧；二是要扶助王室，即与不敬朝廷的公孙瓒划清界限。可惜，这两个要求刘备暂时做不到。
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