定职定编。宣教主要负责教习文字、教化士兵、审核军功等，战时也要投入战斗。刘备对宣教要求很高，但人才缺乏，也只能因陋就简。现在不少宣教都是粗通文墨的战将、粗汉。
参军或参军事，本参赞军务之意，乃是一项临时工作，并非职衔。刘备把它变为常职，一部必须有参军二人，负责参谋工作。初期参军多是稍微懂些兵法的战将转任，刘备设讲武堂，准备逐渐培养专职参军。鲁肃即为徐盛参军，徐盛转任奋武中郎将后，又把鲁肃带走，经刘备同意后任为军一级的参军。
刘军一部满编1209人，为刘军的基本作战单位。出动作战时，一般至少出动一部。部只用于具体作战，故未设辎重营。
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