们的谏言基本都是言听计从的，听他们这么一说，他一拍大腿，马上传令撤销向西入关的命令，所有将士就地休整到过完岁末，又同时派人送信约韩信彭越一起围攻项羽。
汉高祖五年正月(公元前203年十月)，刘邦率领二十万人马出发追击项羽。
汉军到达固陵（今河南太康），探知离楚军不远，于是驻扎下来。
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