王登基后，由于百济和新罗的对抗，长寿王迁都到平壤以加强对百济和新罗的控制。长寿王延续了其父好太王的扩张政策，吞并了一些扶余，靺鞨和契丹部落；与北魏交锋；并保持了对新罗的控制。
高句丽在达到鼎盛后，开始逐渐地衰落。高句丽安藏王被刺杀后，其兄安原王继位。在安原王时期，王室间的纷争加剧。两政治集团对王位继承进行争斗。最后年仅八岁的阳原王登基。不过对权力的争夺并没有结束。反对派的幕僚们开始建设自己的军队，对自己的领地进行实际上的控制。内忧外患之下，高句丽北部受到游牧民族的袭击，但高句丽内部的幕僚争夺依然继续，百济和新罗为摆脱被高句丽奴役的地位而开始联合攻打高句丽。
百济和新罗联手攻打高句丽，高句丽丢失了朝鲜半岛中部，具有重要战略意义的肥沃的汉江流域。百济、新罗联盟的主战者百济在对高句丽的战争几乎精疲力尽。新罗以帮百济的名义出兵，但却对百济发动了攻势，最后将整个汉江流域全部纳入囊中。怒于新罗的背叛，百济圣王第二年攻新罗西部以报复，但被新罗擒住，后被处死。
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