王守仁领兵与察哈尔部留守人马展开了周旋。
双方兵马数量基本对等，大明一方拥有骑兵六千，配合火炮和火铳、弓箭等远程火器。
察哈尔部一方人马数量相对较多，有过万的兵马，不过却分散在不同的方向，并非属于同一部族和分支，其也是以骑兵为主，但远程火器也仅限于弓箭，强弩基本没有，跟大明无法在中距离对
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