元末明初，高丽北侵占据大片土地，朱棣虽然没有征伐，但也没有明确归属。
一直到清廷，以设立界碑的形势，让朝鲜兵不血刃的完成了在图们江以南的拓疆。
李成桂自立为王，由宗主国明朝，改高丽国号为朝鲜，朝鲜把图们江以南的地区，设立为咸镜道。
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