为首和以宇文泰为首的北镇武人贡献了后三国非常精彩的一段互相对峙攻伐的故事。
但是在整个漫长的历史演进过程中，北镇武人们则就处于一种比较劣势的地位，在文化和历史的融合与进步当中，属于被同化、被消灭的一个群体。
西魏北周由于镇兵基数和势力比较弱小，再加上宇文泰强力且有效的引导，这种同化进程比较顺利，以府兵制为代表的军政策略使得相关的内部矛盾不成问题。
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