身于河东薛氏南祖房，是北魏河东王薛安都六世孙，其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官。
薛家因薛轨早逝而家道中落，薛仁贵为了恢复家族荣光，毅然投军，从一名小兵做起，经过不懈努力，终于有了如今地位…
哦！对于，他在不久之前还参加了灭高昌之战！”
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