亲身犯险，但武艺高超，射术精湛，身边又有秦琼、尉迟恭这等勐将护佑，而怀仁擅谋略，不精武艺，马术寻常，舍弃所长，用其所短，非智者所为。”
李渊笑吟吟道“二郎倒也提过，怀仁看似犯险，实则择机得当，去岁云州一战，怀仁也是单骑端槊冲阵，从而引得全军冲锋，终第二次击溃颉利可汗。”
“但当年在马邑，雪夜袭营，怀仁就没有亲自上阵，而是以刘世让率军夜袭”
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