第二次北征：1414年，明朝军队在忽兰忽失温击败了瓦剌首领马哈木，瓦剌战败。
第三次北征：1422年，明朝军队在阔栾海北道发现并焚烧了阿鲁台部的辎重，收其牲畜班师。
第四次北征：1423年，明朝军队在上庄堡接受也先土干投降，封其为忠勇王，赐名金忠。
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