不严，我们可以偷袭宋国军营，把他们打败了，齐国人自然就撤退了。”鲁庄公不同意，说：“南宫长万这么猛，你小娃儿肯定不是对手啊，别去送死。”
公子偃觉得自己的战术没问题，私下带了一拨兵出击了。公子偃给每辆战车的马套上虎皮，趁夜色迅速攻向宋国军营。宋国人怎么也没想到鲁军竟然主动出击，夜间视线不好，套上虎皮的鲁国马把宋国马给吓到了，到处逃窜，宋国军营一时间乱成一团，南宫长万率兵仓促应对，边战边退。
鲁庄公知道公子偃偷袭得手，立马带人支援，追击宋军。鲁庄公追到乘丘（今山东巨野），赶上了公子偃的部队，两支队伍合在一起猛攻宋军，宋军顿时溃败。不过南宫长万武功高强，挥舞着长戟大杀四方。鲁庄公见状大喊一声：“把老子的狙击枪拿来。”手下递上了名为金仆姑的箭，这种箭是鲁国特产的箭，箭身独特，射程比较远。鲁庄公开弓射箭，一箭射中南宫长万的肩膀，趁其负伤，鲁庄公的保镖歂孙冲上去生擒了南宫长万。
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